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距今200万年前的旧石器时代早期，在今重庆巫山县已经出现了中国较早的人类——巫山人。

距今两万年至三万年的旧石器时代晚期，出现了“铜梁文化”（今重庆铜梁区）。山水重庆

夏商时期，三峡地区是中国主要岩盐产区，由于盐是古代重要的硬通货之一，由此在巫山地区催生了早期的巴国文明。

先秦时期，诸侯国巴国先后在枳（今重庆涪陵区）、江州（今重庆渝中区）、垫江（今重庆合川区）建都。周庄王八年（前689年），巴国与楚国激战于那处（今湖北省荆门市东南），双方相持数月，巴人不敌而归。巴楚之战时断时续，几乎贯穿整个巴史。

周慎靓王五年，秦惠文王更元九年（前316年），张仪带兵灭巴之后，屯兵江州，筑巴郡城（江州城），城址在今渝中区长江、嘉陵江汇合处朝天门附近。是为史载重庆建城之始。秦朝分天下为三十六郡，巴郡为其一。

汉朝时候巴郡称江州，为益州刺史部所管辖。汉光武帝建武十一年（公元35年），岑彭由江州入蜀平定公孙述。汉献帝初平元年（190年），刘璋分置永宁郡，治江州。汉献帝建安六年（201年）复为巴郡。汉献帝建安十九年（214年），刘备、诸葛亮由江州入蜀平定益州。

三国时期，蜀汉李严在江州筑大城。晋朝改永宁郡为巴都郡。晋桓温讨伐李势，朱龄石平定谯纵，皆由江州入蜀。南朝宋齐复为巴郡，郡治皆为江州。南朝梁元帝太清四年（550年），武陵王萧纪于巴郡置楚州，西魏文帝大统十七年（551年）改为巴州，北周闵帝元年（557年）又改楚州。魏晋南北朝时期，巴郡先后是荆州、益州、巴州、楚州的一个辖区。

隋文帝开皇元年（581年），废郡，以渝水（嘉陵江古称）绕城，改楚州为渝州，治巴县。这是重庆简称渝的来历。隋炀帝大业初年，州废，复为巴郡。唐高祖武德元年（618年）为渝州，唐玄宗天宝初改南平郡，唐肃宗乾元初复为渝州。唐代延续渝州之称，为剑南道辖地。